20kg六轴多关节搬运机器人

型号(Type)

TKR608

TKR620

TKR4120

TKR4180

负载能力(Payload)

8kg

20kg

120kg

180g

重复定位精度(Repeatability)

±0.06mm

±0.08mm

±0.2mm

±0.3m

自由度数(DOF)

6

6

4

4

最大工作半径(Reach)

1350mm

1716mm

2800mm

3150mm

运动范围

(Range of Motion)

1

±175°

±175°

±178°

±180°

2

+155°~-110°

+155°~-110°

+42°~-85°

+80°~-40°

3

+82°~-205°

+82°~-205°

+85°~-55°

+20°~-115°

4

±190°

±190°

±360°

±360°

5

±125°

±125°

6

±360°

±360°

最大运动速度

(MAX Moving Speed)

1

170°/s

170°/s

120°/s

120°/s

2

105°/s

105°/s

110°/s

110°/s

3

140°/s

140°/s

105°/s

105°/s

4

320°/s

320°/s

330°/s

220°/s

5

320°/s

320°/s

6

420°/s

420°/s

本体重量(Body Weight)

150kg

275kg

1100kg

1400kg

电源容量(Power)

5KVA

8KVA

26KVA

26KVA

防护等级(Protection)

IP54

IP54

IP65

IP54

预装信号线(1轴→3轴处)

(Reserved Signal Wire)

12芯,单芯线径0.2mm2

12cores,0.2mm2 per conductor

12芯,单芯线径0.2mm2

12cores,0.2mm2 per conductor

12芯,单芯线径0.2mm2

12cores,0.2mm2 per conductor

12芯,单芯线径0.2mm2

12cores,0.2mm2 per conductor

应用领域(Applications)

焊接Welding、搬运Handing、上下料Loading And Unloading

焊接Welding、搬运Handing、上下料Loading And Unloading

搬运Handing、码垛Palletizing

搬运Handing、码垛Palletizing

 

型号

TKR608

TKR620

TKR4120

TKR4180

外形

1.jpg

底座尺寸

法兰盘尺寸

 

 

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